月泉仿生机器人

月泉仿生机器人是位于北京北京市的品牌，始于 2022 年。

北京达奇月泉仿生科技有限公司是该品牌的运营方，注册地址为北京市昌平区北七家镇未来科学城南区英才南一街3号院1号楼5层502-2、503。

北京达奇月泉仿生科技有限公司是以核心业务涵盖仿生运动智能、仿生健康系统与装备、仿人机器人等为方向的仿生科技研发、推广型平台级企业。公司科研技术团队由任露泉院士领衔，并以“源于自然，服务人类”为理念，坚持以用户需求为导向，以技术创新为动力，以产品质量为保障，以社会责任为使命，打造未来仿生科技，成为行业领先的人形机器人企业。

人形机器人不只是传统机器人外形的改变和能力的简单提升，更是软硬件的全面迭代升级。与人相比，人形机器人突破了生理极限，不受情感因素影响，能够适应危险环境，可以长时间不知疲倦地工作。人形机器人有望进入家庭作业、快速配送、工业生产等各种消费级和商业级场景。预计到2030年，全球约有4亿个工作岗位将被自动化机器人取代，按20%渗透率测算，全球人形机器人市场空间约12-16万亿元，是真正的“万亿级新蓝海”。

长久以来，机器人行业将主要精力投入在关节驱动机器人的研发上，经过数十年的发展，关节驱动机器人已被广泛应用于工业制造领域，并涌现出一大批技术实力雄厚的头部企业。关节驱动机器人具有定位精确、易于设计、易于控制等优势。因此，部分口碑科技企业选择以关节驱动机器人技术为基础来构建人形机器人。然而，关节驱动机器人的肢体惯量较大，且关节尺寸与关节性能高度相关，这使得以关节驱动机器人为基础的人形机器人难以具备接近人体的外形和运动特征，并且较大的肢体惯量也增加了机器人与环境交互的风险。此外，传统关节驱动机器人通常采用自由度较少的铰链式关节，在复杂的外力作用下会产生较高的能耗和磨损。关节驱动机器人的运动能耗指标CoT(Cost of Transportation)动辄达为人体水平的几十倍甚至上百倍，使得机器人无法胜任长时间的工作任务。因此，目前业界亟需一种全新的机器人构型来解决上述矛盾。

月泉仿生依托吉林大学和曼彻斯特大学的国际*流科研团队和实验室，以原创理论引领仿生科技发展，是一家专注于仿生智能科技的科创企业，拥有多项自主知识产权和Z利技术。团队通过自研的骨骼肌肉在体精准测试分析技术体系揭示了人体运动的奥秘，以此为依据创新性地提出了“仿生拉压体机器人”理论，并围绕这一理论展开了对人形机器人的研究工作。这种新型机器人具备“仿生拉压体关节”，该关节模仿并利用了人体关节的“机械智能”特性，使其在具备较高运动自由度的情况下，同时兼顾稳定性，并且能够实现关节刚度的快速自适应调节。此外，为了适应全新的关节构型，仿生拉压体机器人采用具有“驱动传动一体化”特征的高XIAO柔性驱动部件作为动力源。通过综合运用上述技术，仿生拉压体机器人能够克服传统关节驱动机器人的缺点，使机器人具备与人相似的运动特性，同时使机器人实现与环境的AN全交互，并且其运动能耗指标CoT仅为人体的1-2倍，真正使人形机器人从幻想走入现实。